在二十世纪八十年代初期，水电厂计算机监控系统处在探索阶段。其典型的结构是集中式结构。这主要受当时硬件资源的限制。当时可供选择的计算机设备种类少且价格高，限制了其它结构方式的发展。其主要缺点是灵活性差、可靠性差、实时性差。

    到二十世纪九十年代中期，逐渐形成现在计算机监控普遍采用的模式：分层、分布、开放。目前，**公司的产品已达到全分层、全分布、全开放、面向对象。所谓分层是指计算机监控系统按功能分成现地控制层、厂站控制层、梯调（或集中）控制层（根据实际需要设立该控制层）。现地控制层的功能是现地数据的采集并上送给厂站控制层及梯调控制层（以下将厂站控制层、梯调或集中控制层简称为上位系统），根据指令或自启动执行顺控流程。监控系统的实时性主要由现地控制层来保证，因此它要具有非常好的实时性和很高的可靠性Allen Bradley 2094-EN02D-M01-S1

Allen Bradley 2094XL75SC2 

SEW  R47DRS71S4ASE1TF

Siemens Simatic RF160C 6GT002-0EF00

Allen-Bradley 17560F4 

Allen Bradley 1747-ASB

Pepperl+Fuchs VISOLUX EDM5-P/122

Siemens Simatic 6ES7313-6CF03-0AB0

Heidenhain LF 481C 

Heidenhain ERA 1AK.2003-4096

Festo HMP-20-250-2G4-Z1-AD-SL 

Settima D38V020-016CCF2A**GD + G38V016CCF2A**GDX

Settima DG38-22CC F2A** DP + GR33-2V-10CCDP

Siemens ElectroCom P-MMA 10 

Siko WKMV10012/4BM-10-W WKMV10012/4BM10W WKMV100

PRO-Face LM4301TADDC

Heidenhain ROD 426E.007-1000 

Heidenhain AE LS 703 / 326 799-05 E / D3