综上所述，异步电动机变频控制选用不同的控制方法，就可得到不同性能特点的调速特性。
　　同时，调频控制根据不同的控制方法，就可得到不同类型的机械特性。基频以下恒磁通变频调速控制方式，其机械特性属于恒转矩调速方式，它适用于负载转矩与转速无关，任何转速下负载转矩总保持恒定或基本恒定，负载功率则随着负载速度的增高而线形增加的应用场合，例如传送带、搅拌机、挤压机和机械设备的进给机构等摩擦类负载以及起重机、提升机、电梯等重力负载等。基频以上弱磁变频调速控制方式，其机械特性属于恒功率调速方式，适用于负载随转速升高而减小的应用场合，例如机床主轴的传动、卷扬机等。

3.3 根据负载特性选取适当控制方式的变频器
　　我们这次改造的对象是9米龙门铣床的进给机构，工作台进给和左、右主轴进给机构均属于恒转矩负载，它的转矩速度特性如图1所示。原来的直流调速系统的调速范围D=50，要达到50:1的调速比就必须选用带有矢量控制功能的高性能变频器。SEW Eurodrive Movitrac 3011-403-1-00 825639XGetriebebau Nord SK 80L/4 ARO Controls MFDC300A Vogel MPRN 300 300561 Siemens Iskamatic B GS12 6FQ2222-0B Siemens Servomotor 1FK7032-5AK71-1DHOKollmorgen Seidel Servomotor 6SM-45-S 3000-GSick Stegmann SRM64-HRA0-K01 Lenze Motor MDERAXX-112-23J NUMATICS 00.3808 Siemens DC-PMM/48V 9AL2137-1BA00-1AA00Mitsubishi Melsec FX2NC-96MT-DSSOPTIMA TPK+025S-MF2-25-0E1-1K01 FRAMO Mini 1 D/A (8-2010)Siemens AIW11-3/6FQ1577-3D SEW EURODRIVE CMP63L/KY/VR/AK0H/SM1