PLC主要完成现场的数据采集、转换、存储、报警、控制变频器完成压力调节等功能。3台水泵由变频器直接驱动，进行恒压控制，变频器的起动、停止分为手动和PLC控制。控制面板上设有一个手动/自动转换开关，PLC对该开关的状态实时检测，当选择手动功能时，PLC只进行检测报警，由人工通过面板上的按钮和开关进行水泵的起、停和切换。当选择自动功能时，所有控制、报警均由PLC完成。控制系统原理图如图1所示。 2　系统软件　　为方便调试和编程，系统控制器采用模块化编程，主要由手动运行模块、自动运行模块和故障诊断与报警模块组成。 (1)手动运行模块　　当系统处于手动运行时，PLC只接收各电路保护信号和各传感器信号，并由此判断各工作水泵的运行状态，在出现故障的情况下，输出报警信号。水泵的起、停和切换由人工通过面板上的按钮和开关来实现。(2)自动运行模块Siemens  6SL3525-0PE17-5AA1Kollmorgen S700 S70302-NANANA-NAKollmorgen S700 S70302-NANANASchunk PGN-160/2SIEI-AREG D10 AKD D10AKD BS908 RV675Bohrgetriebe Aluminium 266181SEW EURODRIVE R47 DRS71S4/MM03/MO Busch SB0140D0H0UCXX Panasonic MBMS5AZBLS WEG 21MAR2016 10318515085Festo CR**115PPVAMCS6SAE Elektronik FW-10-6 SICK C2000 C20E-150304A22 SICK C2000 C20S-150204A12 Siemens 6ES5675-0UA11Plasma Treat Plasmatreat ZIP9707Schneider Telemecanique Altivar ATV32HU55N4 Durag D-GF 99-71 Indramat DKC01.3-040-7-FWKollmorgen S70302-PBNANAKollmorgen S700 S70302-PBNAS2 Kollmorgen S700 S70302-PBNANATapeswitch Guardscan B-Series B/S/1000/30/15/FB Sitema KFH 25