系统设计 (1)原理　　系统采用3台水泵并联运行方式，压力传感器将主水管网水压变换为电信号，经模拟量输入模块，输入PLC，PLC根据给定的压力设定值与实际检测值进行PID运算，输出控制信号经模拟量输出模块至变频器，调节水泵电机的供电电压和频率。当用水量较小时，一台泵在变频器的控制下稳定运行，当用水量大到水泵全速运行也不能保证管网的压力稳定时，PLC给定的压力下限信号与变频器的高速信号同时被PLC检测到，PLC自动将原工作在变频状态下的泵投入到工频运行，以保持压力的连续性，同时将下一台备用泵用变频器起动后投入运行，以加大管网的供水量保证压力稳定。SEW RF17 DT71D4/BMG/MM05 EMOD Motoren VK63/21-140 SEW EURODRIVE FA37/G DRS71S4/TFFesto DSBC-125-80-C-PPSA Rexroth 4WE 10 E67-33/CG24N9K4/T06 SMC EMY1M32G-1000INTORQ BFK458-25NKuka KPS-600/20-ESC 00-111-846 E93DE143E4B531Lenze MDEMAXX071-32C0CGebhardt RLA 10-280-4D Siemens 6SL3040-1MA01-0AA0 GTS AT350001112 Rexroth Schlitzzylinder RTC-DA-063-0850-BV-MM00BLP000P0P0Jean Müller SASIL-PL2/H31/AR-H Leuze Compact CR30-1200 564312 Kuka 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40 Siemens 1LE10730DA390FB4-Z BAHR EL 60Siemens 6SN1140-1BA12-0CA0 Siemens 1FT6064-1AF71-3EH1 Siemens Iskamatic C CSF11 6FQ3151-0A Siemens 6SL3040-0JA01-0AA00Indramat TDM 1.2-030-300-W0 FANUC OPT3 16B-2200-0942/07A Siemens Teleperm C79451-Z1038-U9 SEW Eurodrive BSBF202