PLC的编程语言与一般计算机语言相比具有明显的特点，它既不同于一般高级语言，也不同于一般汇编语言，它既要易于编写又要易于调试。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。 目前，PLC为用户提供了多种编程语言，以适应编制用户程序的需要，PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、顺序功能图和功能块图 1、梯形图 梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，但是在使用符号和表达式等方面有一定区别。 梯形图具有形象、直观、简单明了，易于理解的特点，特别适合开关量逻辑控制，是PLC最基本、最普遍的编程语言。FESTO CRSMT-8Kl?ckner Moeller DILER-40Omron E2A-M12KS04-M1-B1Siemens 6ES7 321-1BL00-0AA0Siemens 6GK5798-0CN00-0AA0Siemens 6XV1875-5AH20Siemens 6ES7321-7BH01-0AB0Omron C200H-ID212Siemens 3SE2 100-3BSiemens 6