梯形图编程语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用得最多的一种PLC编程语言（2）指令表这种编程语言是一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，用一系列操作指令组成的语句表将控制流程热核出来，并通过编程器送到PLC中去。（3）顺序功能图采用IEC标准的SFC(Sequential Function Chart)语言，用于编制复杂的顺控程序。利用这种先进的编程方法，初学者也很容易编出复杂的顺控程序，大大提高了工作效率，也为调试、试运行带来许多言传的方便。RW-2405SSiemens 3RT1026-1B..0Kl?ckner Moeller PKZM0-1DEHNguard DG MOD 440Mitsubishi M37705E2ASPHITACHI HD637B01Y0PHITACHI HD63B01Y0PSICK WS12-2D430EATON DILM12-10EATON DILMC9-10EATON DILMC1