离线编程是指主机和编程器共用一个 CPU ，通过编程器的方式选择开关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时， CPU 只为编程器服务，而不对现场进行控制。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ，主机的 CPU 完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。

（6）   据是否联网通信选型

若 PLC 控制的系统需要联入工厂自动化网络，则 PLC 需要有通信联网功能，即要求 PLC 应具有连接其他 PLC 、上位计算机及 CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。

（7）   对 PLC 结构形式的选择

在相同功能和相同 I/O 点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择 PLC 的结构形式Kaltleiter-Relais ZIEHL MSR220K

Allen Bradley 140M-C2E-C20 

Steuereinheit OBID ID SE02/2 

AVECS BERGEN A0305

ABB CR-**

VDR Schlüsselschalter H901001A 

WEISHAUPT Flammkopf Typ G3/1A-133-100K 

Steuerung SAIA PCD2.M1 

124-Ex

P-300234

Kl?ckner Moeller ETS V1-2

SIEMENS 3SB3 001-6AA40 

COMPLEE KLY-T72 

SIEMENS 3VL4740-2AE36-0AD1

Steuerung SAIA PCD2.M1 

SEMIKRON SEMIPACK 2 SKKE 162/16

Axiallüfter EBM PAPST 9956

Netzfilter Einphasig FUJI EFL-2.2E11-7

Drehstromz?hler NZR EHZ 2689

SIEMENS 3VL9800-1US00 

Telemecanique LB1 LB03P08

MR SUW 20E