任何一种继电器控制系统是由三个部分组成的，即输入部分，逻辑部分，输出部分，其中输入部分是指各类按钮、开关等；逻辑部分是指由各种继电器及其触点组成的实现一定逻辑功能的控制线路；输出部分是指各种电磁阀线圈，接通电动机的各种接触器以及信号指示灯等执行电器。如图1所示，是一种简单的继电器控制系统。从上面这个例子可以知道，继电器控制系统是根据各种输入条件去执行逻辑控制线路，这些逻辑控制线路是根据控制对象的需要以某种固定的线路连接好的，所以不能灵活变更。

和继电器控制系统类似，PLC也是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。如图2所示：

各部分的主要作用是：

输入部分：收集并保存被控对象实际运行的数据的信息（被控对象上的各种开关量信息或操作命令等）。

逻辑部分：处理输入部分报取得的信息，并按照被控对象的实际动作要求正确的反映。

输出部分：提供正在被控制的装置中，哪几个设备需要实施操作处理。

用户程序通过编程器或其它输入设备输入并存放在PLC的用户存储器中。当PLC开始运行时，CPU根据系统监控程序的规定顺序，通过扫描，完成各输入点的状态采集或输入数据采集、用户程序的执行、各输出点状态更新、编程器键入响应和显示更新及CPU自检等功能。

PLC扫描既可按固定的程序进行，也可按用户程序规定的可变顺序进行。

PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，减少了外界的干扰。Rittal SK3214.100

IFM RC-0100-I24/L2

BALLUFF BDG9111-2-05-W031-1024-65 

Addi data PX8500-G 

Balluf BDG 6360-4S-10-30-1000-65

CLOOS 033.50.50.00 

Mannesmann Demag KBA 90 a 12/4

4WE6D53/ofag 24NK4 4WE6 D53/OFA

Bellows for wzm 150

Binzel EBA 0302/0306 

Rexroth 4WE6D53/OFA 

Rexroth 4WE10L 31/LG24NK4

Rexroth 4WE 10 D33/ofcg 24N9K4

Electra 250A327-04 

Airwell 467300372R 03

Serra CSP-300DP 

Yaskawa Mini J7/CIMR-J 

Coutant Lambda DRP-960-3 

Schenck disomat DTT410 

PFAFF Silberblau K25.13 

Siemens 1LA5073-2AA22 

Salvagnini UNI02A 

Beckhoff Servo Amplifier 00780283709 AX2003-B110-0000

Siemens 3TF4822-0AP0

Siemens 3TK5022-0AP0