独立型”PLC又称“通用型”PLC。独立型PLC是独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件功能，能够独立完成规定控制任务的装置。采用独立型PLC的数控机床系统框图如图1所示： 图1 具有独立型PLC的CNC机床系统框图独立型PLC有如下特点： 1）独立型PLC具有如下基本的功能结构：CPU及其控制电路，系统程序存储器，用户程序存储器、输入／输出接口电路、与编程机等外部设备通信的,独立型PLC具有如下基本的功能结构：CPU及其控制电路，系统程序存储器，用户程序存储器、输入／输出接口电路、与编程机等外部设备通信的接口和电源等（参见图5-2）。

2）独立型PLC一般采用积木式模块化结构或笼式插板式结构，各功能电路多做成独立的模块或印刷电路插板，具有安装方便，功能易于扩展和变更等优点。例如，可采用通信模块与外部输入输出设备、编程设备、上位机、下位机等进行数据交换；采用D／A模块可以对外部伺服装置直接进行控制；采用计数模块可以对加工工件数量、刀具使用次数、回转体回转分度数等进行检测和控制，采用定位模块可以直接对诸如刀库、转台、直线运动轴等机械运动部件或装置进行控制。Sew Eurodrive KA37/T DRS71S4 AG Neovo X-19AV P1X19LV0E11-A3Milano Sew-Eurodrive Motor KA37/T DRS71S4Micom MI64 Sick **1S-0903AA300 + **1E-0903AG300 Balluf BTL5-T110-M0350-B-S103 BTL02KJSiemens C8451-A12-A82 Elcis I/X73-500-824-BZ-B-VM-01 D-Tech David 1.5-C1 800012 Airwell 467300233R 03D-Tech David 1.5-C1Heller Uni Pro a 23.020 108-000/0108 Kollmorgen AKM44JAirwell DCI 4-5-6 Pro-Face 3280035-01 Droop & Rein B68/02 Droop & Rein B146/02 Droop & Rein B67/01 Uryu OUW-T60-10MITSUBISHI MAZAK FX763B BN624E526H01VEM Motors B21R 90 L4