在绘制完电路图之后，就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，**不要整个程序完成后一起算总帐。

5)  制作控制台与控制柜

在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。Fanuc Ausgabemodul 0D64B A03B-0801-C113

Fanuc Schnittstellenmodul IF01A A03B-0801-C101

Airwell 467300373R

FANUC 18-PC A02B-0228-**2

Siemens 3RK1903-3AD00 

Siemens 6ES7422-1BL00-0AA0

Balluff Schreib-/Lesekopf BIS00H7 BIS C-60R-001-08P-PU-10 

IFM PN3000 PN-400-SBR14-MFPKG/US/N 

SICK WE45-P260 1 009 412 

Siemens 6ES5955-3LF11 

Pilz PNOZ s 1C 24VDC 2n/o 751101 

Harms+Wende LE26 S1-0280A 

Philips 9404 462 08381 

BENDER IR420-D4-1 

Siemens 6ES7 313-5BF03-0AB0 

Kieselmann 4200.100.000