3）输出刷新阶段

在所有指令执行完毕后，输出映象寄存器中所有输出继电器的状态在输出刷新阶段转存到输出锁存寄存器中，通过一定方式输出，驱动外部负载。采用集中采样，集中输出工作方式的特点是：在采样周期中，将所有输入信号（不管该信号当时是否采用），一起读入，此后在整个程序处理过程中PLC系统与外界隔绝，直到输出控制信号到下一个工作周期再与外界交涉，从根本上提高了系统的抗干扰扰提高了工作的可靠性。

PLC在输入输出的处理方面必须尊守以下原则：

①输入映象寄存器的数据，取决于输入端子板上各输入端子在上一个周期间的接通、断开状态。

②程序如何执行取决于用户所编程序和输入输出映象寄存器的内容。

③输出映象寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。

④输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新期间输出映象寄存器中数据决定。

⑤输出端子的接通断开状态，由输出锁存器决定。Simens 6ES7 314-1AG13-0AB0

B&r ecpnc 1-1 

Heidenhain VRZ613

CLOOS PM558-48K 

Siemens 6ES7 414-3XJ00-0AB0 

ABB DSQC 314A 3HAB2215-1

MITSUBISHI FX61C BN624A55IG51A 

Siemens 6FC5247-0AA30-00A0 

Ziehl Abegg Fan Fan FB 063-6EQ.4l. 5p

Siemens Simatic S7 6ES7403-1TA01-0AA0 

Siemens 1AV2094B 1LE10010EB404FA4-Z 

Siemens 6ES7 972-0EM00-0XA0 

Klockner Moeller N9-315

Micom MI163 

Mushroom P2HZ X1P 

HWH Ratia 71-IQ1-1300

Siemens 6RA8261-2EA00 

Legrand 642610 

Allen-Bradley 1606-XL480E-3W

Phoenix Contact 2767244