整体式PLC又叫做单元式或箱体式PLC，CPU模块、I／O模块和电源装在一个箱状机壳内，结构非常紧凑。它的体积小、价格低，小型PLC一般采用整体式结构。图1是三菱公司的FX_1S系列PLC。

    整体式PLC提供多种不同I／O点数的基本单元和扩展单元供用户选用，基本单元内有CPU模块、I／O模块和电源，扩展单元内只有I／O模块和电源，基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。各单元的输入点与输出点的比例一般是固定的，有的PLC有全输入型和全输出型的扩展单元。选择不同的基本单元和扩展单元，可以满足用户的不同要求。  整体式PLC一般配备有许多专用的特殊功能单元，如模拟量I／O单元、位置控制单元和通信单元等，使PLC的功能得到扩展。

        FX系列的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同，但是宽度不同。它们不用基板，各模块可用底部自带的卡子卡在DIN导轨上，两个相邻的单元或模块之间用扁平电缆连接，安装好后组成一个整齐的长方体。ABB DSQC 541 3HAC14363-1 

ABB DSQC 327 3HAB 7230-1 

ABB DSQC 532A 3HAC18158-1 

Siemens 6ES5 943-7UB11 

Siemens GE.447700.0019.02 

Siemens 6FC3478-3EF 

Fidia Cit006

Festo DNC-125-40-PPV-A 163498 A108 

NIMAK PIL215 

Nordson LH04-E 

RPM B007100 

Schiffer KAZ30-M1P4/2-B7.5NHE 

IFM DN4014 

BALLUFF Encoder BDG 6360-4S-05-1000-65

BALLUFF Encoder BDG 6460-1-10-30-0010-65

BALLUFF Encoder BDG 6360-1-05-10-65

BALLUFF Encoder BDG 6360-4S-10-30-0050-65