PLC运行时，CPU就要执行用户程序中的操作。但是CPU不可能同时执行多个操作，只能分时地一个操作一个操作地执行。PLC利用系统软件在其内部建立了输入输出映像区，当PLC的CPU执行用户程序时，从输入映像区中读取输入信号的状态，进行相应的操作。当CPU执行完**个操作后，将操作结果输出到输出映像区，然后再执行第二个操作，操作结果送到输出映像区。在程序执行过程中，PLC并不读取输入信号的真正状态，执行结果也并没有输出到PLC外部。只有当程序执行到结束指令（END）时，将输出映像区中执行结果向PLC外部输出一次，将输入信号的状态读取一次送到输入映像区。对输入输出信号的这一操作过程称为I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再从用户程序的**条指令开始，进行下一次程序执行。PLC的这种工作方式被称为扫描方式。

 PLC的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新。Siemens 6SN1114-0NB01-0 

Hartmann & Braun h&b TZN7-EX 18736-0-1500210 

Siemens 6ES7-153-2AA01-0BX0 

Vegatrenn 149A 

Siemens 6FX1805-0BX13 

Siemens 6FX1126-2BA00 6FX1121-2BB02

Adixen Pfeiffer Vacuum ES25S Muffler 109873-YP

Cosytronic A10/A 

Siemens 6AW5453-8AA 

Block Switched-Mode Power Supply pvsb 400/24-20

Siemens 570102.0015.02

Pilz PNOZ 474650 

Airwell 467300269R 

Indramat INK0603-00

Rexroth 4WE 6 D52/ofeg 24N9K4 4WE6D52/ofeg 24N9K4

Inficon 560-020 1000