作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。

    1. 可编程控制器的定义

    可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工**会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：     “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计Allen Bradley 1783-EMS08T/B

Yaskawa CIMR-J7ACB0P4 

Sick CDB650-204

Siemens 3VF3211-6DS71-0AA0 

Pilz PNOZ s11C 24VDC 8n/o 1n/c 

BALLUFF BNS 819-B03-R08-46-11 

IFM Electronic Inductive Security Sensor GG712S 

Indramat INK0448-00 

Siemens Simoreg C98043-A1086-L1108 

Bucher wevde - 42-A-10-2 

Siemens 6ES972-0DA00-0AA0 

LISTING?Walter F244

Siemens 6ES5 305-7LA11

Siemens 6SN1111-0AA00-0BA1

Siemens 6EP1333-3BA00 

Siemens 3RV1021-0GA10

Grossenbacher 8056001 80 56 001

Heidenhain ID. NR: 26726903

Siemens 6ES7326-1BK00-0AB0 

Siemens 6SN1112-1AC01-0AA1

Nerimotori MR56A0014 56B-4