实现控制系统的故障诊断任务，可以按照由低级到高级，从简单到复杂的程序进行故障的发现，一般从以下四个方面进行完成：1、故障建模。具体指按照先验信息和输入输出之间的关系，逐步建立系统故障的数学模型，将此作为故障检测和诊断的依据。2、故障检测。故障检测可以从可测或者不可测的估计变量中，去努力判断运行的系统是否会发生故障，如果系统发生问题，就会发出相应的警报。3、故障的分离。当系统发生故障的时候，**要给出故障源头的位置，进而区别故障原因到底来自执行器、传感器还是被控对象。4、故障分类、评价和决策。当准确判断故障之后，要深入分析故障存在的严重程度、还有就是系统的影响和发展的趋势，通过不同的情况来进一步采取不同的措施Energy/Converteam/Alstom/s20x4381-10-800/s20x438110-800GE Energy/Converteam/Alstom/mvc3001-4003/mv3000eGE Board/pib652d/e GE pib652 D/E 1343GE mvs3000-4001Aus Korea/Pro-Face/ag**600t1af/ag**600-t1-af/3280024-13/DHL BECKHOFF, el3122IFM, li5141BRANDNEU IFM pn2026 Allen-Bradley/1771-ife GE FANUC ic695etm001er Aus Korea/1pc/Unidrive/sp1405GE Energy/Converteam/Alstom/gds1173-cc-st60-st60Enerpac iph025s14-1 - 25