系统的控制过程为：用户将希望的机器人的动作作为指令输入到控制面板上，PLC对这些指令进行处理，转换为数据，发送到下位PLC上；下位PLC接收到上位PLC的数据后，将这些数据转换为控制信号，控制机器人体上的直流电机，完成相应的机器人动作。与此同时，下位机采集由传感器发来的现场信号，并进行处理，从而转换成数据传送到上位机上；上位机接收下位机发来的现场的数据，通过数码管将这些数据显示出来。KLA Tencor 52-0282 655-057368-00 655-057367-00CRS1010 710-657058-20 KLA TENCOR INST. ALPHA-STEP PROFILOMETER SURFACE PROFILER 10-00020 & 10-00030Tencor Instruments Model: 20-00030 Tencor Instruments Model: 20-02000 Tencor Instruments 099970 KLA-Tencor 0041186-003KLA-Tencor 710-608386-001 KLA-Tencor 710-057727-00 Ultrapointe 000134 Pacific Scientific P21NSXA-LDN-NS-02 KLA-Tencor Dual SMIF Interconnect I/O PCB 0037918-00KLA-Tencor 0026346-001 356166 / U500 ULTRA/ES13497 KLA-Tencor 0026346-000 KLA-Tencor 001003710-650204-20 720-06887-000