3）步进电机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。（4）速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩。（5）步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。　　步进电机能响应而不失步的**步进频率称为启动频率；与此类似，停止频率是指系统控制信号突然关断，步进电机不冲过目标位置的**步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据，就能有效地对步进电机进行变速控制。　　采用PLC控制步进电机，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和**脉冲数量，进而选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。脉冲当量=（步进电机步距角�螺距）/（360�传动速比）；脉冲频率上限=（移动速度�步进电机细分数）/脉冲当量；**脉冲数量=（移动距离�步进电机细分数）/脉冲当量。　　PLC对步进电机的控制首先要确立坐标系，可以设为相对坐标系，也可以设为绝对坐标系。坐标系的设置在DM6629字中，0003位对应