PLC、工控机和现场总线为工业自动化提供了很好的底层控制硬件基础。随着软件技术的迅猛发展，控制软件不再是单调的数字和菜单操作界面，而是图形化的人机交互工具。好的工控软件包括了从底层的数据采集、数据库、控制逻辑运算到高层的人机图形界面(MMI)。这里，我们从工控软件体系结构而不是个别软件功能的角度介绍PLC和工控机的应用软件应该具备的特性。

微软为制造业的分布式网络结构提出了一个功能强大的概念，它包括了企业资源规划（ERP）和制造资源规划（MRP）的主要功能、控制、人机界面与数据采集和监控（SCADA）、制造执行系统（MES）、批量控制与设备界面等，但它们同时增加了用户成本以及共享数据的难度。

因此，在1998年，微软公司引入了Windows分布式互连网络应用的概念，简称B&R Acopos Multi I0028D 8BVI0028HWD0.000-1 

Festo SFAM-90-5000L-TG1-2SA-M12 

Festo VIMP-03-B + IMP2-03-2 + 3x JMT2H-5/2-4.0-S-VI 

Siemens 6SL3210-1NE21-8AL0 

Heidenhain ERA 1TT ERA1TT2 4987050

Euchner MGB-L2B-PNC-R-116521

Lenze 8200 Vector E82EV402K2C040

Kollmorgen DBL3M00190-B3M-000-S40 

Festo DGSL-25-50-P1A 

Kollmorgen Danaher Motion S700 S70602-NANANA-NA 

Kollmorgen S700 S70602-NANANA 

Kollmorgen S700 S70602-PBNANA 

Bohrgetriebe Aluminium 261016

Lenze MCS 06I60-RS0B0-Z0C0-ST6S00N-R0SU 

Lenze AC Tech ESV752N04TXB571 XX1B10

SAUTER NOVA 230 EYL230F010