对于PLC系统的故障检测法：一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六替换法。

　　一摸，查CPU的温度高不高，CPU正常运行温度不超过60℃，因手能接受的温度为人体温度37～38℃，手感为宜;二看，看各板上的各模块指示灯是否正常;三闻，闻有没有异味，电子元件或线缆有无烧毁;四听，听有无异动，镙丝钉松动、继电器正常工作与否，听现场工作人员的反映情况;五出现故障根据图纸和工艺流程来寻找故障所在地;六对不确定的部位进行部件替换法来确定故障。

　　（二）具体步骤：

　　当PLC的软件不正常时，主要看CPU的RUN状态是否正常，不正常则进行CPU清除后重新下载控制程序。Lenze ECSES004**B 

Siemens 6ES5244-3AA21 

Schneider electric Altivar ATV650U15N4 

Parker ACM2n0150-4/1-3 

TBT Tiefbohrtechnik MSL-RZ 160118-FL24/3,5.4.2 

SEW Eurodrive Movitrac LTE-B+ MCLTEB0022-5A3-4-00 

Siemens Iskamatic B VZ 12-2 VZ12-2 

Lenze ECSDA008**B 

Allen-Bradley MPL-B320P-MK74AA 

Siemens Simatic S7 6ES7 315-2EH13-0AB0 

Peter Electronic DAS-T 55 20900.40055 

Getriebebau Nord SK 2200/1FCT 

Heidenhain DA 300 

Siemens Simotion D CX32 6SL3040-0NA00-0AA0

Siemens Simatic S5-110S/B 6ES5110-3SA12

Siemens 1LC5113-6EC20

Siemens 6SL 3040-1MA00-0AA0

Siemens 6SL3040-1MA00-0AA0