对于模拟信号可以采取软件滤波措施，目前的大型PLC编程大都支持SFC、结构化文本编程方式，这可以很方便的编制比较复杂的程序，完成相应的功能。
    四、故障的检测与诊断
    可编程序控制器的可靠性很高，本身有完善的自诊断功能，可编程序控制器如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到故障的部位与部件，更换后就可以恢复正常工作。
    大量的工程实践表明，可编程序控制器外部的输入、输出元件，如限位开关、电磁阀、接触器等的故障率远远高于可编程序控制器本身的故障率，而这些元件出现故障后，可编程序控制器一般不能觉察出来，不会自动停机，可能使故障扩大，直至强电保护装置动作后停机，有时甚至会造成设备和人身事故。停机后，查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障，在没有酿成事故之前使可编程序控制器自动停机和报警，也为了方便查找故障，提高维修效率，可以使用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。Balluff BOD 26K-LB04-S115-C Siemens 6ES7 341-1AH01-0AE0Fanuc A860-0382-T255 Eltrotec LRD 2100Heidenhain AE LS 703 / 326 799-05 / V11Heidenhain LS 406 Siemens 6FX1123-7AB02 Sieb & Meyer 21.71 21.71.204 Siemens 6ES7 341-1AH01-0AE0SICK Barcodeleser Barcodescanner CLV430-1910S04Phoenix Contact IBS ST 24 BK DIO 8/8/3-T IBSST24BKDIO8/8/3-T 2752411Keyence SL-C12H-T SL-C12H-R Rexroth CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L2-S-NN-FW Siemens 6AB6-121-0AAABB GJV3072402R1Beckhoff CX5120-0130Schneider Automation Modicon BIK 003