软件本身所包含的错误，主要是软件设计考虑不周，在执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中，由于软件工作复杂、工作量大，因此软件错误几乎难以避免。

对于可编程控制器组成的控制系统而言，绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类，可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。

可编程控制器的自诊断测试

可编程序控制器具有极强的自诊断测试功能，在系统发生故障时要充分利用这一功能。在进行自诊断测试时，都要使用诊断调试工具，也就是编程器。

利用系统功能进行诊断测试

利用可编程控制器本身所具有的各种功能，自行编制软件、采取一定措施、结合具体分析确定故障原因。

用户通过程序可以编辑组织块，来告诉CPU当出现故障时应如何处理，

如果相应的故障组织块OB没有编程，当出现该故障时，CPU转到“STOP”状态Danfoss VLT FC-302**K0T5E55H1 131B2351

Endress+Hauser Eco-Graph RSG20-61AB1AA 

Festo DNC-125-320-PPV-A 

SEW Eurodrive Movitrac 3005-403-4-00

ifm OYA1510-90-2-12-P-1

Eaton E125C EGC3030FFGQ01 

Lenze E94AMHE0034

Rexroth Hydronorma H-4 WMM 22 C60/ H-4WMM22C60

Rexroth DRE 20-52/100YG24K4M 

SEW Eurodrive MDV60A0550-503-4-00 

Allen Bradley 2198-CAPMOD-DCBUS-IO

Schunk SWA-071-RF14+RE5-VF1+R19 

Siemens 6SE6420-2UD24-0BA1

Siemens 6SE6420-2UD24-0BA1 

SEW Movifit MTF11A005-503-P10A-15/S11