要保证系统的定位精度，脉冲当量即步进电机转一个步距角所移动的距离不能太大，而且步进电机的升降速要缓慢，以防止产生失步或过冲现象。但这两个因素合在一起带来了一个突出问题：定位时间太长，影响执行机构的工作效率。因此要获得高的定位速度，同时又要保证定位精度，可以把整个定位过程划分为两个阶段：粗定位阶段和精定位阶段。粗定位阶段，采用较大的脉冲当量，如0.1mm/步或1mm/步，甚至更高。精定位阶段，为了保证定位精度，换用较小的脉冲当量，如0.01mm/步。虽然脉冲当量变小，但由于精定位行程很短（可定为全行程的五十分之一左右），并不会影响到定位速度。为了实现此目的，机械方面可通过采用不同变速机构实现。RSG20-31BA1AA RSG20-61BA1AALenze 7050 2cMSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNNDanfoss VLT5003PT5B20STR3DLF30A00C0 178B0365Siemens 6SC6140-0FE01 Endress Hauser CERABAR-S PMC71-ACA2P1GA1BEWARNER ELECTRIC SECO QUAD R 6150 SIEMENS SIDAC 4AV3400-2FB00-0ASiemens VL250 3VL3720-1DC36-0AB1Siemens 7SJ6011-4EA00-0JA0/BBSiemens 6ES5312-3AB32Merlin Gerin NS400H 3P MP1 32742 Siemens 3RB1257-0KM40 Kl?ckner-Moeller PS3-DC-EE-3 Kl?ckner Moeller PS3-DC-EE