垂直堆垛机是应用于浮法玻璃生产线冷端重要设备之一，它将输送到取片辊道的玻璃通过吸盘取片机依次叠放到步退小车的集装架上的专用设备。浮法玻璃生产线中垂直堆垛机有两个关键技术，从取片辊道到集装架的翻转运动，以及堆垛一块玻璃后步退小车的步退运动。而这两个动作的自动化控就是通过PLC实现。　　通过PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机等组成伺服控制系统来控制四杆机构的运动进行玻璃的搬运工作。伺服电机在驱动器的驱动下，通过减速器驱动四杆机构运动，目标位置由绝对值编码器的反馈信号反馈给PLC控制器，在PLC控制器的控制下保证旋转的精度，机构旋转时有编码器进行位置反馈，定位准确。15339 APPLIED MATERIALS HANDLE, LID TC 0020-4101215476 APPLIED MATERIALS TIP,SUSCEPTOR SHAFT,OUTSIDE 0200-0020716055 APPLIED MATERIALS COUPLING MAGNETIC ROTATION 0020-3603315899 SUPERCHEM O-RING,PVMQ AS568A-44616711 A