用户软件的编写是“平铺直叙”，用户软件可看成是一个有序的“黑盒子”系列，每个“ 黑盒子”按照结构化语言划分，可分为几种典型的语句。每个语句方式、手法可能十分单调 ，但一定要明确。在设计与编写这些语句时，若使用不易推理的逻辑关系太多，或者语 句因素太多，特殊条件太多，就会使人阅读这些语句时十分难懂。因此，一个可编程控制器 的用户软件的可读性，即编写的软件能为大多数人读懂，能理解可编程控制器在执行这个语 句时，“发生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能单一而流畅，这是软件在使用和维护时的重要条件。OYDK-0623304 NSK ESA SERVO DRIVER ESA-0408A35-21.110946 ISEL GERMANY AG WAFER HANDLING ROBOT, HS104339 0004 IWH-TA13S14HDF-210795 NIKON 50X EPI MICROSCOPE OBJECTIVE LENS CF PLAN 50X / 0.8012546 FUJIKIN DIAPHRAGM VALVE BLOCK, TYPE N.C., O.P. 0.39~0.59MPA 841244916 SHINMAYWA BUILT-IN DD SPINDLE MOTOR B05-06-18**820 APPLIED MATERIALS HEATER 0190-2179722052 CHIBA PRECISION MOTOR, X-8439, 62-223701A PG40-4 1/9620870 NIKON PCB, MODULE BOARD 4S017-905-SPI028753 APPLIED MATERIALS SLIT VALVE 35 X 336MM KALREZ SEAL 9100 3870-00661