新型控制方法的主要优点 新型控制方法与常规控制方法相比较，具有以下优点：(1)机器采用模块化设计，对各模块执行件的动作协调配合要求较高。采用PLC作为整机的神经中枢，对各模块动作进行协调控制，很好地解决了这一问题；(2)控制系统设有数据设定显示单元，人机交互性好，一些动作的延时时间可直接在显示板上设定，操作方便、快捷；(3)纵封、预夹封和横封切封头的运动采用先进的气动元件实现，工作稳定可靠；(4)纵封、横封切热封温度控制运用负反馈控制原理，控制及时、准确、稳定；(5)采用机、电、气、光技术优势互补、优化组合的控制方式，控制效果好，并省却了大量的机械装置，简化了机器结构；(6)袋长控制采用光电定位，PLC控制，牵引轮由步进电机驱动，实现了袋长的定长控制，理论上袋长可无级变化。该控制方式较常规控制简单得多。5 结语 通过模块化设计思想指导下的连续式多规格多功能单条活鱼自动换气充氧(液)包装机的控制系统设计研制，证明了：抽气／充气(液)软包装机控制系统采用微电脑控制下的机、电、气、光一体化结构，控制效果好，人机交互性好，操作灵活、简便，工作稳定、可靠，形成了一个智能化、柔性化的自动包装系统，