不管是谁在何时提出什么样的想法，美国数字设备公司已经把一台微型计算机装配到通用汽车公司作为其自动生产**的“PLC”。**由于多种原因该PLC被放弃研制，其静态存储是其主要的局限性之一。PLC出现之前，控制系统存在很多问题，其关键问题是需要花费大量时间去调节变化的过程参量。有人还记得需要通过一大堆继电器、大量错综复杂的电缆、有过时印痕的接线盒和新型专业术语来装配所有那些设备嘛？我记得。谁能忘记那些令人厌烦的意义复杂的来自绘图板的文档（通过铅笔和丁字尺画的）呢？故障检修，其涵盖从接触不良到电缆松脱到逻辑冲突的各个方面，是令人烦恼的事情。有句谚语：“5小时去查找，5分钟去修理”。作为技术人员或控制工程人员每天都在担扰苦恼中度过。Siemens WF705 6FM1705-3AA00Siemens 6DS1614-8AAABB DSQC306 DSQC 306 3HAB2209-1Siemens 6ES5247-4UA31FORCE SYS68K/CPU-30ZBESTBSPU1010Siemens 6SN1118-0NJ01-0AA1Siemens 6FX1115-0AA02Siemens