单板机控制系统仅适于较简单的自动化项目。硬件上主要受CPU 、内存容量及I/O 接口的限制；软件上主要限于与CPU 类型有关的汇编语言。一般来说单板机或单片机系统的应用只是为某个特定产品服务的。其通用性、兼容性和扩展性都相当差。

2 .工业控制机（IPC)

　　工业控制机是从PC（Personal Computer）的基础上通过应用推广发展起来的。由于它是由微机及芯片的专业厂家开发出来的，所以其硬件品种兼容性强且总线标准化程度高，其软件资源丰富，特别是有实时操作系统的支待，运行速度快，实时性强，可适用于模型复杂的项目,能把控制任务和图文显示功能集成在一起。但工业控制机的缺点在两个方面：**有较长的装置访问时间。第二I/O控制点数不能够随意扩展