厦门阿米控技术有限公司

机器人系统 DSQC625 3HAC020464-001

发布时间:2024-05-29

梯形图语言最初主要用于PLC ,其后随着电子技术的发展, IPC、PCC 等均有梯形图语言可供选择。而梯形图语言本身也已经不再仅仅是逻辑顺序控制,随着PLC 的发展,梯形图语言也有了逻辑运算、浮点数运算、比较运算,高速计数功能、PID 运算功能块、PWM 运算、变量寻址、指针运算等。梯形图语言简单明了,逻辑清晰,容易掌握,调试方便,而且功能强大,现在,有些PLC 的梯形图编程系统已经实现了程序结构化、标准化,一些功能已由PLC操作系统集成为功能块,只需在梯形图程序中调用,如PID 控制功能块。而对调速器而言,由于其程序已经基本标准化,应用于某一具体用户的调速器程序基本是由90%的基本程序加10 %的用户特定程序构成,可见,对每个调速器的程序工作量相对而言并不大。例如,用梯形图语言编制某调速器的用户特定程序,一个较熟练的技术人员大概只需5h~8h 即可完成。因此,从应用角度讲,高级语言、梯形图语言、功能块语言、语句表语言均能较好地实现调速器的功能,但从实用角度讲,梯形图语言更利于用户技术人员阅读调速器程序,从而有利于设备维护。16537 VERIFLO VALVE, FVCR W/ WE

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