起升系统采用矢量控制，一台变频器控制一台起升变频电机，其速度的自动切换由变频专用重量测控仪和可编程控制器来完成，大、小车系统控制采用V/F控制，各由一台变频器控制多台电机。所有限位保护触点均作为PLC的输入点，经程序处理再进行保护。2）起升电机的选取应考虑具备较宽的调速范围采用变频电机代替普通的线绕式电机。变频电机在闭环控制条件下，350Hz为恒转矩调速，50100 Hz为恒功率调速。电动机的绝缘等级为F级，绝缘结构具有对于变频器输出高载波频率电压的适应能力。电机采用了独特的D315007A 3842508555SAUER DANFOSS OMSW 250 151F0526BOSCH DESI 20-K APEX DYNAMICS AF100-S1-P1 HEIDENHAIN RQN 224 ABB FIELD BUS CONTROLLER 2 6227BZ10200DDYNISCO TPT4634-5M-6/18 SIEMENS SICAM 6MD1023-0AA00SEW EURODRIVE MCF41A0040-5A3-4-00 SIEMENS SICAM 6MD1021-0BA00SIEMENS SINEC C79458-L2363-A1AGS 1411-103214-01001 BURGTHALER EIK220 EIK-220 EST MS5 6MS5 0008783 EST-6MS5HEIDENHAIN ROD 456 1800 02S09-04B&R CPU10 CPU 10 ECPU10-0NATIONAL INSTRUMENTS 194986C-02L