无梭织机的主传动一般都采用高转矩三相交流电动机驱动，通过三角皮带和离合器来传动主轴和其它的机构，变速时更换皮带轮，停车时采用制动装置。传统的织机主传动系统中离合器和刹车片的磨损以及皮带的打滑都会使起停性能逐渐变差，需要定时更换维修;另外，使用交流异步电动机织机只能通过更换皮带轮实现有级调速。当织机在慢速寻纬时还需专配一台小电机带动相关机构完成，从而增加了机械的复杂程度和维护难度。中低档挠性剑杆织机的电控系统一般都采用电子元件或集成线路板与继电器组成的电控系统。织机停车故障的引入信号主要为断经和断纬，其中由压电陶瓷传感器引入的纬纱信号为连续模拟小信号，而上述电控系统是通过继电器实现逻辑控制的，不能对该模拟量进行有效的运算处理;在现场控制中，由于电网电压波动、机器振动等干扰因素，使断纬电信号检测失误，造成织机无故停车，直接影响到织造质量和机器效率。GE FANUC AFE DATAPANEL 320T-BM ( 320TBM ) IC752CBT000KUKA KCP KR C1 69-000-398BCL501ISN102WDABB DSCS131 ( DSCS 131 ) 57310001-LMHSD BH660 H0101DBH660C0 GDT13SICK: CLV631-6000REXROTH HACD-1 VT-HACD-1-14/V0/1-P-0 VT-3002-2X/64G ENDRESS + HAUSER 30FH1Z-CD1AA11A21BPHOENIX CONTACT IPC 1100 PM 1.1 DE 2893930 DVG-IPC1100 004-AC F.00EPC-5A EPC5A 61-0036-21 EXP-BP2 061-00719-0027SIEMENS 1FT6084-1AF71-4EH1