（2）执行程序阶段。 用户程序执行阶段，PLC按照梯形图的顺序，自左而右，自上而下的逐行扫描，在这一阶段CPU从用户程序的**条指令开始执行直到**一条指令结束，程序运行结果放入输出映像寄存器区域。在此阶段，允许对数字量I/O指令和不设置数字滤波的模拟量I/O指令进行处理，在扫描周期的各个部分，均可对中断事件进行响应。

（3）处理通信请求阶段。 是扫描周期的信息处理阶段，CPU处理从通信端口接收到的信息。

（4）执行CPU自诊断测试阶段。在此阶段CPU检查其硬件，用户程序存储器和所有I/O模块的状态。

（5）写输出阶段。每个扫描周期的结尾，CPU把存在输出映像寄存器中的数据输出给数字量输出端点（写入输出锁存器中），更新输出状态。然后PLC进入下一个循环周期，重新执行输入采样阶段，周而复始。

如果程序中使用了中断，中断事件出现，立即执行中断程序，中断程序可以在扫描周期的任意点被执行。

如果程序中使用了立即I/O指令，可以直接存取I/O点。用立即I/O指令读输入点值时，相应的输入映像寄存器的值未被修改，用立即I/O指令写输出点值时，相应的输出映像寄存器的值被修改。PHOENIX CONTACT Power supply, 2741260, ASI PS 100-240AC/4.8 

SS-8BW-TW

APTECH MINI REGULATOR 1/4" FVCR, AP502SM 2PW FV4

Eurotherm TE10A, 0620-9052-0, 6930-5110-A16, 16A, 87620*050505-1

JOHN GUEST Elbow Union 1/2", PI0316S

IC609SJR121B

FD0275000E & P101288 #159E

SS-4F-VCR-05, #1537B6

SS-4P6T4-TE-D

625-300-1-1-8-8

Omega L**02-2K

NEBM-M12W8-E-15-N-S1G15

EAMM-A-F40-100A

SS-FJ4RF4RF4-36

SS-FJ8TA8TA8-20

Amphenol FCI 87547-4111LF

SS-BN8FR8-C

6LV-BNC111PX-C

6LV-DAC111P-C

SS-4H0-6-L4

SWAGELOK SS-H83PS4

6LVV-DPVR4-P

ITV3050-04N4BL4