在**阶段的14站的组装和校验过程中，系统会略有余量地浇筑部件并传载至传送带系统，在那里部件被组装、校验、外观检查和焊接。借助于多个DENSO机器人，系统将组装的传感器传载至10站式测试线做最终检测，**负责取回。测试阶段，我们所有的系统选用的是NI可编程自动化控制器(PAC)平台，从而实现速度、准确性和协同工作的能力。通过使用NI PXI-1042机箱和一台NIPXI-8186控制器和数组NIPXI-6070E数据采集模块，我们从一台联接到一个以一定转速运转的音轮的编码器获取波形数据。系统分析了波形数据的周波、峰值和低值和其他决定合格标准的参数。我们将合格的部件送去包装，同时把那些不合格的单列起来，标注和退回处理。NI PAC(可编程自动化控制器)和LabVIEW提升了性能，降低了成本SS-4-WVCR-6-600TELEMECANIQUE Contactor LC1D115G7 120V, LA9D115603/604FS190SEP, 43700249SS-DSV51-VCR4-P #1600T1SS-DSV51-OR #1600T2SS-FJ4SL4SL4-24SS-Q**-D