可编程序控制器采用模块化的结构，方便了使用和维护。智能I/O模块主要有模拟量I/O、高速计数输人、中断输入、机械运动控制、热电偶输入、热电阻输入、条形码阅读器、多路BCD码输人/输出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模块。智能I/O模块本身就是一个小的微型计算机系统，有很强的信息处理能力和控制功能，有的模块甚至可以自成系统，单独工作。它们可以完成可编程序控制器的主CPU难以兼顾的功能，简化了某些控制领域的系统设计和编程，提高了可编程序控制器的适应性和可靠性。

4. 向软件化发展

编程软件可以对可编程序控制器控制系统的硬件组态，即设置硬件的结构和参数，例如设置各框架各个插槽上模块的型号、模块的参数、各串行通信接口的参数等。在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。可编程序控制器编程软件有调试和监控功能，可以在梯形图中显示触点的通断和线圈的通电情况，查找复杂电路的故障非常方便。历史数据可以存盘或打印，通过网络或Modem卡，还可以实现远程编程和传送。Gould Circuit Board Control 100-0317

Moore Circuit Board 15702-1-9, 12239-M320

Swagelok SS-12NRS12-SC11-YWP

KPR1EFL411A20000, KPR1EFL411A200G0

MITSUBISHI AJ71PT32-S3

VCMH13TAA

FU-84C, FU-84A

EG-547

HPWT-BL00-D4000, HPWT-BL00-d37

SS-65TF12

SS-QT2-D-4PM

Agilent HDMP-1034A, 6818-208, R1.40, HDMP1034A

SMC MGGLB20-75-H7A1-XC18

LT1761ES5-SD#TRMPBF

Link Computer Graphics CLK-64X00 64CH

Allen Bradley 2755-DS4A

ITV2090-21N2BL5

321-4-X-12DFR