通过对鼠笼式异步电动机起制动的传统控制方法和PLC控制方法的比较，从某种意义上看，PLC控制是从继电器接触器控制发展而来的。两者既有相似性又有很多不同处。3.1 二种方案的不同点(1) PLC内部大部分采用“软”逻辑继电器接触器控制全部用硬器件、硬触点和“硬”线连接，为全硬件控制；PLC内部大部分采用“软”电器、“软”接点和“软”线连接，为软件控制。(2) PLC控制系统结构紧凑继电器接触器控制系统使用电器多，体积大且故障率大；PLC控制系统结构紧凑，使用电器少，体积小。(3) PLC内部全为“软接点”动作快电器接触器控制全为机械式触点，动作慢，弧光放电严重；PLC内部全为“软接点”动作快。(4) PLC控制功能改变极其方便3RV1021-1JA10SS-FJ4TA4TA4-12BBVM20240200KZFX-SC90SS-43GS4-SC1112Z(A)-C12L-1-SSFS-N15CP & FU-77TZPARKER Pipe Nipple NPTF / NPTF 1.5 NPT, 1 1/2 FF-SS, 1.5 FF-SSMS-IG-600 SS-810-6 SS-