梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。

梯形图的设计应注意以下三点：

（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，**是线圈与右母线相联。

（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。

（三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。

 2．语句表编程语言 

指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，但比汇编语言易懂易学。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。 

3．控制系统流程图编程图 

控制系统流程图是一种较新的编程方法。它是用像控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程，目前国际电工协会(IEC)正在实施发展这种新式的编程标准。33594-0001 #1602A1

SS-16-VCR-CP, 764LSS1/2, SS-1010-3TTF SS-1010-3

CPV10-GE-FB-6

AR40-04BM-R-B, G46-P10-01-L-X30, AR40-04-R-B

1/8"-3/4" SS-400-1-4, SS-600-1-6,

0P-51430

C5OX, 12-10 C5OX-SS

SS-400-A-4ANF

Z-6010

VZ3520-5G-M5

HWS30-5/A

8A-C8L-1/3-BN-B

DAYTON 6K178G

B-Q**-SPK2

SS-810-2-6ST

PE9102, PE9125, PE9194 #1171**

SS-4H0-1-4-S4

EE530-10400

H-400-SS-L-3/4-1/3