深入了解控制对象的工艺过程、工作特点、控制要求，并划分控制的各个阶段，归纳各个阶段的特点，和各阶段之间的转换条件，画出控制流程图或功能流程图。

（2）选择合适的PLC类型

在选择PLC机型时，主要考虑下面几点：

1功能的选择。 对于小型的PLC主要考虑I/O扩展模块、A/D与D/A模块以及指令功能（如中断、PID等）。

2I/O点数的确定。 统计被控制系统的开关量、模拟量的I/O点数，并考虑以后的扩充（一般加上10%～20%的备用量），从而选择PLC的I/O点数和输出规格。

3内存的估算。 用户程序所需的内存容量主要与系统的I/O点数、控制要求、程序结构长短等因素有关。一般可按下式估算：存储容量=开关量输入点数×10+开关量输出点数×8+模拟通道数×100+定时器/计数器数量×2+通信接口个数×300+备用量。

（3）分配I/O点。 分配PLC的输入/输出点，编写输入/输出分配表或画出输入/输出端子的接线图，接着就可以进行PLC程序设计，同时进行控制柜或操作台的设计和现场施工。SICK CDF600-0300

E1009950202

SIEMENS 6SE6420-2AD22-2BA1 

SIEMENS 6ES7 214-1BD22-0XB0

FUJI ELECTRIC FRN2.2G11S-2 

IPF PE280141

YOKOGAWA PW302

ABB 1SAJ510000R0400 UMC22-FBP.0 D4 UMC22FBP0D4

AMK KW-R03 KWR03 46458-0822-1124251

SIEMENS CPU 413-1 6ES7 413-1XG02-0AB0

REXROTH VT 5002 VT5002 VT-5002-25/R5E 

NUM AXES CNA14BTS FC200822 E 200822D26 

SIEMENS 6FX2001-5QP12