（3）分配I/O点。 分配PLC的输入/输出点，编写输入/输出分配表或画出输入/输出端子的接线图，接着就可以进行PLC程序设计，同时进行控制柜或操作台的设计和现场施工。

（4）程序设计。 对于较复杂的控制系统，根据生产工艺要求，画出控制流程图或功能流程图，然后设计出梯形图，再根据梯形图编写语句表程序清单，对程序进行模拟调试和修改，直到满足控制要求为止。

（5）控制柜或操作台的设计和现场施工。 设计控制柜及操作台的电器布置图及安装接线图；设计控制系统各部分的电气互锁图；根据图纸进行现场接线，并检查。

（6）应用系统整体调试。如果控制系统由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后连接起来总调。

（7）编制技术文件。技术文件应包括：可编程控制器的外部接线图等电气图纸，电器布置图，电器元件明细表，顺序功能图，带注释的梯形图和说明。NUM ENTREES V3 201182 200428C26 FS-200428/E

HOMAG AP04-0018 CAN-20-A-S03V01.02-IP53

NUM ENTEREES V2 200429 FS-200428/D 

MITSUBISHI Q172DCPU 

MITSUBISHI Q13UDHCPU

SIEMENS 6DR5020-0NG00-0AA0 

B&R MCPU30-0 

SIEMENS 6AV6 642-0BC01-1AX1 

SIEMENS OP 393-III 6ES5 393-0UA14 

SEW MDX60A0075-5A3-4-00 

LEUZE IPRK 92/4 S.1 50020358 IPRK924S1

SIEMENS 6FX2001-5FP12 

OMRON F10-S30R 

B&R MCPEA6-1 

SIKO AP04-0002

LENZE 33.8204_E

COGNEX DM302X 825-0300-1R L 821-0087-3R E

HITACHI HIZAC CMP-E2 -E3 33020650