可编程控制器的工作过程分以下三个阶段：

　（ 1 ） 输入处理

　　程序执行前，可编程控制器的全部输入端子的通／断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这变化。另外，输入触点从通（ ON ）→断（ OFF ）或从断（ OFF ）→通（ ON ）变化到处于确定状态止，输入滤波器还有一响应延迟时间（约 10ms ）。

　（ 2 ） 程序处理

　　对应用户程序存储器所存的指令，从输入映像寄存器和其它软元件的映像寄存器中将有关软元件的通／断状态读出，从 0 步开始顺序运算，每次结果都写入有关的映像寄存器，因此，各软元件（ X 除外）的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。

　　输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。

　（ 3 ）输出处理

　　全部指令执行完毕，将输出映象寄存器的通／断状态向输出锁存寄存器传送，成为可编程控制器的实际输出。

　　可编程控制器的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应时间，即要有一个延迟才动作。F**A, F**A-J2A1

F**A-N16B1

SY100-30-4A

LMC6482IMM

Edwards Exhaust Check Valve KF-40, P103888

1358E1EC2A1A, S-925-J-198-AAA

QF63XQF50 & QF50XLF63-CR

21-0119-C1

Reliance Electric 051851

316L-6-ATW-9

CZSB204JSSDLX4

AD-350MSS-4MNPT, #B9A

EX-23-PN

SS6004,

Allen Bradley 74101-145-02A

OMRON F39-JA1A-L & F39-JA1A-D

ABB 016321522

SS-16-VCR-CG

MR-J3USBCBL3M

O16-120

SS-4F-T7-05, #ZM15

2-250MCM, HB01243

NFNF36100RD22, 8AFK0030582 #1536W

KSL1002S

CJ1W-ID231