入式PLC的实时任务模块数据通讯

    完成数控系统PLC控制的两个实时任务之间由于需要输入输出的数据量(一般情况下为64输入,64输出,但输入输出根据需要还可以扩展)不太大,因而采用共享内存的通讯方式,在适配卡输入输出和PLC控制

    两个实时任务之间开两块共享内存,一块用于适配卡向PLC控制传输I/O口状态信息,另一块用于PLC控制向适配卡输入输出任务传输经PLC逻辑处理后的控制信息。

    在这里,两个实时任务间不采用RT-FIFO进行通讯的原因在于这两个实时任务间通讯的数据量不是很大,而这两个实时任务运行周期差别较大,采用RT-FIFO传输数据,为了避免FIFO的阻塞,相应地要增加两个任务间的协调机制,这样的通讯效果未必比采用共享内存好,而且共享内存的读写速度比FIFO相对较快。7200A/16A/400V/SELF/XXXX/3S/FUSE/C16/4MA20/ENG

SIEMENS 6SL3243-0BB30-1CA1 CU230P-2CAN

SIEMENS 6EP1437-2BA10

APEX DYNAMICS AFO75-S1-P1

BOSCH LABOD TSR4Q83 

KUBLER: INCREMENTAL ENCDER 8.5000.B158.1024 

SIEMENS 6ES7798-0CA00-0XA0

ENDRESS + HAUSER FTL51C-FB8NBN8G5AA

PRO-FACE PRO FACE PFXGM4201TAD

SIEMENS 6EP1436-1SL11

IC200UEX626-C

WTW LF 170

BECKHOFF C6650-0010

EM24DINAV93X02X

SICK UC30-214162 6054711 UC30214162