地那米加速器的PLC控制流程如图(4)所示。程序设计采用结构化编程和分部编程相结合的方法进行，可简化程序，方便调试，编程语言为SIEMENS PLC销售商提供的专用编程软件STEP7 V5.12运行版。编程时必须注意以下几个方面：

1. PLC控制输出的**终执行元件为接触器或电磁阀，在控制其开或关的过程中，必须留有足够的动作时间，以便其可靠地接通或断开。如在束挡板的开关过程中，由于其采用气动控制，需给出至少2秒的动作时间。

2. 各部件之间的连锁关系，任一部件出现故障**终都导致高频封锁，因此，可用高频解锁输出信号及其回馈触点信号来判断是否有故障产生，至于是何部件故障，由其相应的传感器信号显示出来。

3. 扫描幅度随输出能量的变化，可采用查表方式进行，但扫描幅度不能为零，即使能量为零。