指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统 

    　程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。 

   　 梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。**为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的Siemens 6GT2002-0AA00Siemens 313SC /313X6CF03Siemens 1662365 G2179 E4 D3sick Systemstecker 2 023 797Siemens Board 570 204 9202 00FTL 170 Siemens 7SR19161JA121CA0 /BBMDX61B0015-5A3-4-0T Siemens TYP:SA61 6DD2920-0AR1Siemens PC612-B1200-C960Siemens Protocol Tester K1103 / 7KK1103-0GA10Siemens Simatic S7 6ES7 677-1DD50-2AA0Ph?nix Contact Typ UMK-SE 11,25-1Rittal-Werk Temperaturanzeige SK 3114Siemens Simadyn D 6DD1601-0AH0Alcatel Lucent 3HE01473AASiemens 7SD5021-4CA11-0CA0/BBSiemens Simatic S7 6ES7677-1DD00-0BA0 Siemens 6ES7 677-1DD00-0BA0 Siemens 3VM 3VM1116-5ED42-0AA0Siemens Moby E MDS E611 6GT2300-