伺服传动机构中的齿轮Z1、Z2应该采取消隙措施，避免产生反向死区或使加工精度下降；而丝杠传动副则应该根据该单元的加工精度要求，确定是否选用滚珠丝杠副。采用滚珠丝杠副，具有传动效率高、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长的优点，但成本较高且不能自锁。   

    3 数控滑台的PLC控制方法

    数控滑台的控制因素主要有三个：

    3.1 行程控制

    一般液压滑台和机械滑台的行程控制是利用位置或压力传感器（行程开关/死挡铁）来实现；而数控滑台的行程则采用数字控制来实现。由数控滑台的结构可知，滑台的行程正比于步进电机的总转角，因此只要控制步进电机的总转角即可。由步进电机的工作原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数；因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数：

    n= DL/d                      （1）

    式中 DL——伺服机构的位移量（mm），d ——伺服机构的脉冲当量（mm/脉冲）Siemens 3VL9300-3MJ01 + 3VL1135-2KM30-0AB1-Z

Siemens 6ES7326-2BF01-0AB0

Siemens Moby F ASM 854 6GT2402-2BB00

Siemens 6ES7 212-1BB22-0XB0

SIemens Simatic S7 6ES7 416-2FK04-0AB0 

Siemens Siprotec 7SJ6121-2EA63-1FA0/CC

Siemens 6GT2002-0AA00 

Schleicher Typ SZT32-S

Siemens RCD820 3VA9123-ORL30

Wachendorff 7 Zoll bedienger?t WBGSE070

Siemens Modul /8949588 G5334 E6

Siemens 6GK7 443-1EX02-0XE0

Siemens Interface-BGR SE21.2 / 6DD1681-0CB2

Alcatel Lucent 3HE01473AA

Siemens 6ES7 307-1EA00-0AA0

Siemens 5SV8101-6KK

Siemens 6GK7 443-1EX02-0XE0