不同型号的 PLC ，其输入 / 输出通道的范围是不一样的，应根据所选 PLC 型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。

（ 2 ）部辅助继电器

内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。

从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。

未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排 PLC 的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。

（ 3 ）分配定时器 / 计数器

PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。

7.3 PLC 软件系统设计方法及步骤

7.3.1 PLC 软件系统设计的方法

在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。Yaskawa JAFMC-HSP02X Rev.C0 or DF8304300/C0

Yaskawa JANCD-GI 02 or DF7000063 

Toshiba CBVX-7B4 

Indramat KOP6-04 109-390-4201-2B

6Mitsubishi FX331A or BN624A550G52

SEW DFT80N2-BMG-TF

C8451-A1-A55-2 Siemens Card SMP-E207-A11

Mitsubishi MB962A mit HD52-1 

Siemens 6SC 6101-2A-Z 

Modicon P464 

Siemens C79458-L386-A1

Siemens Schassi von 6FC3986-7AH

Siemens C79040-A32-C347-03-85 

REFU SE4040-0 

Fanuc A02B-0091-J550

ABB  57330001-N/3

EBM W2E200-HH38-07

BBC ET491

HBM M50CNS

Siemens 6ES5374-2FJ21 

ABB Robotics DSMC 110 or DSMC110 or 57330001-H/1

Yaskawa JANCD-MSV01B Rev.F