本温度控制系统实现对如图所示的实验水箱进行恒温控制，采用PID闭环控制方式。通过电磁阀SV1控制一路冷水进、SV2控制一路热水出，以加快水箱温度的变化；搅拌电机M使水箱中水的温度保持均匀，保证铂电阻TS测温的准确；加热器H用来加热水温，其工作功率受PID调节，具体地受双向晶闸管的调节。当水箱设备确定后，PID参数主要受进出水流量、水箱水温设定控制温度、室温等因素影响。

图实验水箱温度控制系统

图中M：搅拌电机      H：加热器

SV1：冷水进水电磁阀  SV2：热水出水电磁阀  TS：Pt100铂电阻

系统PID闭环控制的原理图见下图，温度设定值与铂电阻测量的温度反馈值之差（error）经比例P、积分I、微分D运算后，输出一个模拟信号去控制加热器工作Sanyo Denki L511-012E18

Mitsubishi AG62 or BD625A953G51 

Siemens 6FX1113-8AB01

Siemens 6FX1192-3AA00

Okuma E0227-702-005

Sick FGSE600-13 

Cooper CMV304/2-004321

Yaskawa DDSCR-684-206M 

Yaskawa JANCD-JBB12-1 

Bauer DKLP882KFG00-134-200 

Yaskawa JANCD-MSV01B Rev.F01 or DF9201893-A0N

Siemens 6FC9320-3KS01

Siemens 6ES7 405-0KA01-0AA0 

Intel R1M0 Motherboard Celeron 733MHZ

Bauer CFG11G23-154/DK64-163

Bauer CFG3-111/D1A4-253