主要模块均采用大规模或超大规模集成电路，大量开关动作由无触点的电子存储器完成，I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。

①    屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。

②    滤波——对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，如LC或π型滤波网络，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各种模块之间的相互影响。

③    电源调整与保护——对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。

④    隔离——在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离I/O接口与CPU之间电的联系，减少故障和误动作；各I/O口之间亦彼此隔离。

⑤    采用模块式结构——这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出某一模块出现故障，能迅速更换，使系统恢复正常工作；同时也有助于加快查找故障原因。Siemens C8451-A45-A36-9

Siemens 6ES7 414-1XG01-0AB0

Siemens 6AV7 863-3TB10-0AA0

Siemens 6AV7881-2AB00-2BA0

AEG Modicon DEA 202-B+DAP 216+DAU 208+DEP

Siemens 7VE5110-4CA01-0B/BB

Siemens 7SD5111-4CA11-1C/BB

Siemens 6MB5240-1BA02-2AB0/DD

Siemens Simatic 6ES5244-3AA13

Siemens Simatic RF642A 6GT2812-1GA08

Siemens 6AG4010-1DA00-0XA0

Siemens 6ES7650-0LD16-0YX0

Siemens 6AG4010-1DA00-0XA0

F2-20MS-ES

Siemens Simatic RF310R 6GT2801-1AA10