大多数PLC都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。这一功能广泛用于各种机械设备，如对各种机床、装配机械、机器人等进行运动控制。

3.过程控制

大、中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能，有的小型PLC也具有模拟量输入输出。所以PLC可实现模拟量控制，而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制，用于过程控制。这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。

   4.数据处理

 现代的PLC都具有数**算、数据传送、转换、排序和查表等功能，可进行数据的采集、分析和处理，同时可通过通信接口将这些数据传送给其它智能装置，如计算机数值控制（CNC）设备，进行处理。

 5.通信联网

 PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与上位计算机、PLC与其它智能设备之间的通信，PLC系统与通用计算机可直接或通过通信处理单元、通信转换单元相连构**络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制”的多级分布式控制系统，满足工厂自动化（FA）系统发展的需要。131-4BD01-0AB0+6

Siemens 6ES5 521-8MA22 

Siemens 6ES7407-0KA00-0AA0

Siemens 6ES7422-1BL00-0AA0

TPE070ZGW/800230024 S00075

Siemens RDG110 

Siemens 6ES5374-2KH21 

Siemens 6ES7 972-0AB01-0XA0

Siemens W788-2RR / 6GK5788-2SR00-2AA6

Siemens 6AV6 642-0EA01-3AX0

Siemens 7SS60 

Siemens 6AV3627-1LK00-1AX0

Siemens OP15-A1 6AV3515-1EB30-1AA0

Siemens Simadyn D 6DD1606-3AC0 IT41+6DD1606-4AB0 IT42+6DD1600-0AJ0 

Siemens 6ES7336-1HE00-0AB0 

ADVANTECH ARK-3440 

Beckhoff C**912-0000 

Siemens 6DD1688-0AE0 SS5+6DD1662-0AB0

Siemens MO320 3VA9267-0HA20