上世纪60年代，计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机技术本身的复杂

性，编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因，未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制，主要还是以继电—接触器组成控制系统。

1968年，美国**的汽车制造商——通用汽车制造公司（GM），为适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线、减少时间，降低成本。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用 “面向控制过程，面向对象”的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。即：

硬件： 减少

软件： 灵活 简单

针对上述设想，通用汽车公司提出了这种新型控制器所必须具备的**条件(有名的“GM10条” )：

1 编程简单，可在现场修改程序序

2 维护方便，**是插件式

3 可靠性高于继电器控制柜

4 体积小于继电器控制柜

5 可将数据直接送入管理计算机

6 在成本上可与继电器控制柜竞争                     

7输入可以是交流115V

8输出可以是交流115V，2A以上，可直接驱动电磁阀

9 在扩展时，原有系统只要很小变更

10 用户程序存储器容量至少能扩展到4KSiemens 6ES7647-7AL40-0QA0

Siemens 6AV3 617-1JC20-0AX1 

Siemens  6es7193-4dl10-0AA0

CA06623-K111

MS24-112-R

Siemens 6GT2002-0EB20 

Siemens 6GT2301-0CA00

Schleicher Typ SZT 12 / t 15-300s

Siemens 6AV6 642-0BA01-1XA0 TP177B PN/DP-6 

Siemens Simatic S7-300 CPU314C-2 DP 6ES7314-6CF00-0AB0 

Siemens Simatic S7--1500 6ES7592-1BM00-0XB0

Phoenix Contact IBS RT 24 DO 32-T

Siemens 6DD1681-OAJ2 

Siemens 6ES7647-7AA20-0NX0

Siemens 6GT2811-0AA00 

Siemens CPU317F-2DP 6ES7 317-6FF00-0AB0

Polycom VSX 7000

Siemens 6AV6542-0AG10-0AX0

Siemens 6ES7151-1AA04-0AB0

Schleicher SNO 4062K-A B120