液压伺服比例系统    （2）用液压伺服比例阀进行控制，这种控制方法能很好的保证三辊抱芯的精度，一般误差都可以控制在0.5-1mm，此外如果采用单独的液压站来驱动6个三辊抱芯，系统压力比较稳定的情况下，其动作时间也能控制在0.5s内。更换轧钢规矩的时候，仅仅需要从HMI改变参考位置，节省了大量的时间。液压伺服比例系统的控制如图2所示。伺服比例阀通过自带的集成线性放大器，可以连续地调节伺服比例阀的开度，这是与普通液控阀的**不同。由于伺服比例阀的开度是连续可调的，因此供给油缸的流量也是连续可调节的。这样就实现了对油缸的速度、推力的连续调节和控制，保证了三辊抱芯的位置总是在参考的位置范围内。3.2  控制系统配置及软件实现    采用ABB公司的A**50系列PLC控制。油缸的行程由内置的位移传感器给出4-20mA的模拟量输入信号。经过系统分析处理后，把开度指令转换成4-20mA的模拟量信号发送给伺服比例阀的集成放大器，控制其开度。由于输入的位移信号与三辊抱芯的开口度为线性关系，所以很容易推出它们之间的关系。Siemens 6DD1640-0AC0 Siemens A5E32601703Siemens Simatic CPU 313SC /313X6CF03Siemens 1662365 G2179 E4 D3 sick Systemstecker 2 023 797Siemens Board 570 204 9202 00Siemens 7SR19161JA121CA0MDX61B0015-5A3-4-0T Siemens TYP:SA61 6DD2920-0AR1Siemens  A5E32601703Siemens 6GT2002-0AA00Siemens 313SC /313X6CF03Siemens 1662365 G2179 E4 D3sick Systemstecker 2 023 797Siemens Board 570 204 9202 00FTL 170 Siemens 7SR19161JA121CA0 /BBMDX61B0015-5A3-4-0T Siemens TYP:SA61 6DD2920-0AR1Siemens PC612-B1200-C960Siemens Protocol Tester K1103 / 7KK1103-0GA10Siemens Simatic S7 6ES7 677-1DD50-2AA0