主循环程序：检测电源及相关信号是否正常；对HMD信号及编码器脉冲计数器进行采集处理，测量剪刃位置。实测轧件速度，并对轧线速度控制系统送来的轧件速度信号进行修正。产生剪切命令和事故碎断命令，控制导槽底板和出口挡板的动作。管理信号及数据的输入输出。与上位机、其他PLC之间的通讯处理；剪切循环的状态诊断。6 使用中出现的问题　　在实际运行中，切尾曾出现异常现象，即尾部的剪切长度失控，甚至剪不到轧件尾部。经分析发现是由于热金属检测器HMD到飞剪的距离太小，该距离与飞剪的剪切提前量基本接近，这样即使设定的切尾长度很长，也可能剪不到尾或剪的很短。开始，我们通过提高飞剪电机速度基准来解决，但这样一来，虽然能剪到尾部，却引出另一问题：由于剪切速度与轧件速度不同步，使切头时剪切速度超前，产生额外的剪切负荷，而在切尾时，常把尾部顶弯，对设备造成潜在的危害。后经过修改程序，将启动轧件尾部跟踪的热检由飞剪前HMD0改为前一机架前的HMDl，且将轧件从HMD0到该机架段的行程折算到以CV50前轧件速度行进时轧件走过的距离(即用CV50前两个机架出口速度的比值乘以HMD0到该机架的距离)，并把它加到距离L中。修改