矫正 主要由位置信号传感器和伺服系统组成，它主要是矫正成型的纸箱在轨道上的位置偏移，并为后序的纸箱打包做好准备； (6) 记数传感器 检测轨道上的纸箱数，以便定量打捆； (7) 纸箱叠放台 把传送的纸箱给叠放，定数量给推出； (8) 打捆 将定数量的纸箱捆扎好。 3、控制系统设计 纸板加工成型过程，有一套严格的工艺流程，为了满足系统的控制要求，采用PLC、变频器、伺服机、人机界面及高性能的传感器相结合，有效地解决了实际问题。同时也使系统的构成简单，功能强大，可靠性、可操作性和可视性都提高了。 3.1 系统的硬件构成 该系统PLC采用OMRON公司的CPM1A-30CDT-A，30点I/O口，18点输入，12点输出，且还留有扩展的余地。该机型属于欧姆龙公司C系列的小型机，结构紧凑，功能性强，有很好的性能价格比21412 LAM RESEARCH SHAFT GROVVED INNER GATE INNER SPRING PIN 715-012223-00121695 MINEBEA STEPPING MOTOR, 127K 67510 17PY-Z133UP02CF10079 INFIC